Kökeni binlerce yıl öncesine dayanan yoga öğretisi, günümüzde birçok farklı amaçla uygulanabiliyor. Yogayı yalnızca spor yapmak, kaslarını ve eklemlerini güçlendirmek, kısacası fiziksel hareket düzeyini ve kondisyonunu artırmak için yapanların sayısı da hiç de az değil. Ancak bazı yoga türleri de fiziksel egzersizlerden ziyade iç huzura, ruhsal enerjinin dengelenmesine ve gevşemeye odaklanıyor. İşte, restoratif yoga da söz konusu türlerden biri. Birçok yoga türüne kıyasla daha dinlendirici ve yavaş akışlara sahip olan restoratif yoga, güç kazanmaya ya da ter atmaya odaklanmıyor. Restoratif yogada temel olarak bedensel ve zihinsel rahatlama amaçlanıyor.
B. K. S. Iyengar’ın bazı hastalıkların tedavisinde kullanılabilecek bir yöntem olarak da geliştirdiği restoratif yoga, her yaş grubundan ve kondisyon düzeyinden kişiye uygun bir tür. Uygulama sırasında geliştirilen poz ve duruşlar, bedenin derin dinlenmeye geçmesini ve bu esnada da stresten arınarak güçlenmesini hedefliyor. Bu esnada omurga ve iskelet sistemi ile iç organların da yenilenmesi amaçlanıyor. Restoratif yoga akışları size gündelik hayatın yoğun temposundan uzaklaşmak, sakinleşmek ve negatif enerjiden arınmak için yavaş ve dinlendirici bir ritim sunuyor. Elbette bu ritim kişiden kişiye göre değişebiliyor. Restoratif yogadaki her bir duruşun tek bir temel amacı var: Gevşemek. Bu nedenle duruşları uygularken bedene maksimum destek sağlanabilmesi amacıyla çeşitli ekipmanlar ve malzemeler kullanılabiliyor. Yoga matı, yoga bloğu, örtü ve battaniye gibi ekipmanlar; bunlara örnek olarak sayılabilir.