FIFA tarafından 20. yüzyılın en iyi futbol kulübü ilan edilen Real Madrid, isminde ve armasında bulunan "Club de Futbol" ibaresine rağmen futbolun yanı sıra basketbol takımına da sahiptir. Resmi olarak 1902 yılında Madrid Futbol Kulübü olarak kurulan kulübün kökenleri 1897 yılında kurulmuş Sky FC’ye kadar uzanmaktadır. Takım kurulduktan üç yıl sonra İspanya Kupası finalinde Athletic Bilbao'yu yenerek ilk şampiyonluğunu elde etmiştir. 1920 yılında Kral XIII Alfonso tarafından kulübe Real ünvanı verilmiş ve armasında kraliyet tacı taşınmasına izin vermiştir. Bu tarihten Real Madrid FC olarak faaliyetine devam etmiştir. 1929 yılında kurulan İspanya 1. Futbol liginde ilk yıl Barcelona’nın ardından ikinci olmuştur.
İlk şampiyonluğunu 1931-1932 yılında kazanmış, ertesi yıl aynı başarıyı tekrarlayarak Kral Kupası ile birlikte çifte kupa kazanmıştır. 1945 yılında kulüp başkanı olan Santiago Bernabeu Yeste tesisleri yenilemiş ve kulübü Santiago Bernabeu stadyumuna taşımıştır. 1955 yılında başkan Santiago Bernabeu’nun öncülüğünde Şampiyonlar Ligi'nin (Şampiyon Kulüpler Kupası) temelleri atılmıştır. Turnuvanın ilk finalini kazanan Real Madrid, üst üste beş defa bu kupayı kazanarak adından söz ettirmeyi başarmıştır. Tarihinde otuz beş defa lig şampiyonluğu, on dokuz defa Kral Kupası, on dört kez Şampiyonlar Ligi şampiyonluğu kazanarak birçok rekoru altüst etmeyi başarmıştır. Katalan ekibi Barcelona ile oynadığı derbi maçları dünyanın en önemli maçları arasında ilk sırada yer almaktadır. Real Madrid 857 milyon Euro’luk piyasa değeri ve yaklaşık 715 milyon Euro’luk yıllık geliri ile dünyanın sayılı kulüpleri arasında yer alır.