Dünyada tartışmasız herkesin bildiği bir Alman otomobil markası olan Mercedes’in Formula 1 takımı, İkinci Dünya Savaşından sonra kabul edilen yeni kurallarla 1950 yılında başlayan Formula 1 yarışlarına, 1954 yılında Daimler-Benz AG adıyla katılmıştır. Takımın pilotları, Mercedes’in F1’deki ilk yarışı olan Fransa Grand Prix’sini birinci ve ikinci olarak tamamlayarak takımın ne kadar iddialı olduğunu daha o yıllarda göstermiştir.
2010 yılında yapılan sponsorluk anlaşmasıyla takımın adı Mercedes GP Petronas Formula 1 Takımı olarak değişmiştir. Mercedes, 2010 yılına iki Alman pilotla başlamıştır. Bunlardan biri, F1 ile ilgilensin ilgilenmesin adını herkesin bildiği efsane pilot Michael Schumacher’dir. Yedi dünya şampiyonluğu olan Schumacher, 2006 yılında pilotluk kariyerinden emekli olmasına rağmen iki yıl boyunca Mercedes ile yarışmıştır. Bu pilotlardan diğeri ise, altı yıl Mercedes ile yarıştıktan sonra elde ettiği şampiyonluğun ardından emekliye ayrılacak olan Nico Rosberg’dür.
2012 yılında, takımın adı bir kez daha değişmiş ve günümüzde bilinen haliyle Mercedes AMG Petronas F1 Takımı olmuştur. 2012 yılının sonunda Schumacher’in bir kez daha emekli olmasıyla onun yerini günümüzde F1 dendiğinde akla ilk gelen isimlerden biri olan Lewis Hamilton almıştır. Genç pilotlar Rosberg ve Hamilton’ın hem takım içinde hem de takımlar arasında sergiledikleri hırslı performanslar 2013 yılında takıma birincilikler getirse de Markalar Şampiyonluğunda rakibi Red Bull’un arkasında kalarak ikinci olmuştur.
2013 yılında, Mercedes takımı, şu anki takım patronu olan Toto Wolff ile çalışmaya başlamıştır. Wolff’ün takım patronu olması ve 2014 yılında FIA’nın motorlarla ilgili yaptığı düzenlemeyle birlikte Mercedes, F1 yarışlarında daha baskın olmaya başlamış ve o yıldan günümüze, yani 2021’e kadar art arda tam yedi kez Markalar Şampiyonu olmuştur. 2016 yılında Rosberg’ün emekli olmasının ardından yerine Fin Valtteri Bottas gelmiş ve 2021 sezonunun sonuna kadar Mercedes’te Hamilton ile birlikte yarışmıştır. Takım, 2022 yılına koltuğunu kimseye kaptırmayan Hamilton ve Williams takımından transfer edilen genç yetenek George Russell ile başlayacaktır.
