Mağara dalışı veya cave diving, tamamen ya da büyük bir kısmı su ile dolu olan bir mağarada yapılan sualtı dalışına verilen isimdir. Mağara dalışı sırasında kullanılması gereken ekipmanlar karşılaşılabilecek koşullara bağlı olarak değişiklik gösterir. Fakat neredeyse tüm mağara dalışlarında genellikle özel konfigürasyonlarda olan tüplü ekipmanlar kullanılmaktadır. Mağara dalışının büyük bir kısmında serbest yüzey yoktur ve bundan dolayı teknik dalış olarak kabul edilmektedir. Diğer bir deyişle, bu konuda bilgisi olmayan kişiler için tehlike arz etmektedir. Dekompresyon hastalığı ve boğulma dahil olmak üzere pek çok yüksek potansiyel risk bulunur. Bundan dolayı da en nadir şekilde yapılan ekstrem sporlar arasında yer akmaktadır.
Tüm bu risklerin yanı sıra, genellikle keşfedilmemiş ve el değmemiş güzelliklere sahip olan su dolu mağaralar bu özel yapıları nedeniyle pek çok maceraseverin ilgisini çekmektedir. Özellikle tüplü dalış yapanlar ve mağara uzmanları tarafından son derece ilgi gören bir ekstrem spor türüdür. Teknik dalış zorluğu sunduğundan dolayı da kendisini zorlamak isteyen sporcular tarafından tercih edilmektedir. Eğer yeterli deneyim ve bilgiye sahipseniz sualtı mağaralarında daha önce hayatınızda hiç görmediğiniz ve başka hiçbir yerde bulunmayan bir fauna ile karşılaşmanız mümkündür. Çarpıcı oluşumları ve sıra dışı deniz yaşamını deneyimlemek için benzersiz bir ortam sunar. Ayrıca yüzeye doğrudan erişim bulunmadığı ve hiç doğal ışık olmadığından dolayı da kendinizi bambaşka bir atmosferde süzülüyorken bulursunuz.