Brezilya Milli Takımı dünyanın en başarılı futbol takımlarının başında gelmektedir. Ayrıca Dünya Kupası’nı en çok kazanan ülkedir ve beş defa kupayı kaldırmıştır. Milli takım Seleção adıyla da bilinmektedir. Brezilya Milli Takımı’nın en çok gol atan oyuncusu Pélé’dir. En çok forma giyen oyuncu ise Cafu’dur. 1930 yılından bu yana düzenlenen en büyük uluslararası futbol turnuvası FIFA Dünya Kupası’nda Brezilya Milli Takımı ilk defa 1958 yılında mutlu sona ulaşmıştır. Dünya Kupaları’nın altıncısı olan bu turnuva, İsveç’te düzenlenmiştir. Güçlü bir grupta mücadele eden Brezilya takımı, SSCB, İngiltere ve Avusturya’nın olduğu gruptan birinci çıkarak ikinci tura yükselmiştir. Çeyrek finalde Galler ile eşleşen Brezilya, Galler’i 1-0 yenerken, yarı finalde Fransa ile mücadele etmiş ve bu maçı 5-2 kazanarak finalde ev sahibi İsveç’in rakibi olmuştur. 29 Haziran 1958 tarihinde oynanan maçta Vava ve Pélé’nin ikişer Zagallo’nun bir golü ile İsveç’i 5-2 yenerek şampiyon olmuştur.
Bir sonraki Dünya Kupası 1962 yılında Şili’de düzenlenmiş ve arka arkaya ikinci defa Brezilya kupayı almıştır. Grup maçlarını lider bitiren Brezilya çeyrek finalde İngiltere’yi 3-1, yarı finalde ev sahibi Şili’yi 4-2 yenerek finalde Çekoslovakya ile karşılaşmıştır. 17 Haziran 1962’de Santiago’da oynanan maçta Çekoslovakya’yı Amarildo, Zito ve Vava’nın golleri ile 3-1 yenerek kupayı kazanmıştır. Bir diğer turnuva 1970 yılında Meksika’da düzenlenmiş ve Brezilya üçüncü kupasını müzesine götürmüştür 1994 yılında kupanın ev sahibi ABD olmuş ve Brezilya finalde İtalya’yı normal süresi 0-0 biten maçta penaltı atışları ile 3-2 yenerek dördüncü kupasını kazanmıştır. 2002 yılı Brezilya’nın beşinci kez şampiyon olduğu senedir ve ev sahipliğini Güney Kore ve Japonya birlikte yapmıştır. Brezilya yarı finalde Türk Milli takımını 1-0 yenerek finale yükselmiştir. Final maçı Japonya’nın Yokohama şehrinde Brezilya ve Almanya arasında 30 Haziranda oynanmıştır. Bu maçta Brezilya’nın iki golünü de Ronaldo atmış ve Almanya’yı 2-0 yenen Brezilya beşinci Dünya Kupası’nı ülkesine götürmüştür.
