Real Madrid’in kuruluşunda ve gelişiminde, hatta ambleminde bile bulunan krallık izi nedeniyle Real Madrid İspanya’da kralın takımı ünvanı ile anılmıştır. 1903 yılında krallığa muhalif üç Bask’lı öğrenci tarafından kurulan kulübe Real Madrid’de bulunan muhalif üyeler toplu halde geçiş yaparak tavırlarını göstermişlerdir. 1921 yılına kadar Athletic Bilbao’ya bağlı olarak faaliyetine devam eden kulüp aynı yıl bağımsız hareket etmeye başlamış ve maçlarını oynayacakları Metropolitano stadyumunu yapmışlar ve 1966 yılında yeni stadyumları Vicente Calderón'a geçmişlerdir. 2017 yılında yenileme çalışmalarının ardından tekrar Wanda Metropolitano'ya geçerler. 1940’lı yıllara kadar pek başarı gösteremeyen Atletico Madrid, 1939-1940 ve 1940-1941 yıllarında iki kere La Liga şampiyonluğu elde etmiştir.
Bir dönem sessizliğin ardından 1949-50 ve 1950-51 sezonlarında aynı başarıyı tekrar etmişlerdir. 1995-1996 sezonunda hem La Liga hem de Copa Del Rey’i kazanarak duble başarısına ulaşmıştır. Atletico Madrid toplamda on bir kere La Liga şampiyonluğu ve on kere Copa Del Rey şampiyonluğu kazanarak İspanya’nın önemli takımlarından biri olduğunu göstermiştir. Avrupa kupalarında da adından söz ettiren kulüp, 1961-1962 sezonunda Kupa Galipleri Kupası’nı, 2009-2010, 2011-2012 ve 2017-2018 yıllarında UEFA Avrupa Ligi’ni kazanmıştır. Kupaların kupası adı ile oynanan UEFA Süper Kupa’yı 2010, 2012 ve 2018 yıllarında kazanarak adını tarihe yazdırma başarısını göstermiştir. Atletico Madrid, 686 milyon Euro’luk piyasa değeri ve 331 milyon Euro’luk yıllık geliri ile kulüpler sıralamasında yer almayı başarmıştır.
